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KH-CK022立體倉庫模型采用臺式結(jié)構(gòu)，由立體庫位框架、巷道式高叉車、操作顯示盤組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、觸點式）、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、鍵盤、傳動系統(tǒng)等，構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。
一、技術(shù)指標(biāo)：
1、電源：AC220V
2、外形尺寸：800×500×500 單位（mm）
3、庫位尺寸：115×85×100單位（mm）
4、材料：基板、庫位均為鋁合金型材，其它零件均為數(shù)控板金成型
5、I/O：輸入：17點 輸出：6點
二、立體倉庫模型特點：
1、自動巷道叉車（磁力機(jī)械保護(hù)）
2、雙向庫位設(shè)計，9庫位（3層3列）
3、通過按鍵或觸摸屏（選配），實現(xiàn)手動、自動控制
4、I/O信號電源光耦隔離，24V/5V自適應(yīng)
5、可支持多種控制器：PLC（AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
三、實驗內(nèi)容：
1.電機(jī)及拖動原理。
2.光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用。
3.自動倉儲系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用及應(yīng)用。
4.自動倉儲系統(tǒng)控制方案的設(shè)計與實現(xiàn)。
5.工業(yè)自動控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)原理。
6.可編程控制器（PLC）的原理及結(jié)構(gòu)
7.PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用。
8.PLC的調(diào)試及運(yùn)行。
9.自動控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行。
10. 機(jī)電一體化設(shè)備的使用及維護(hù)。
四、立體倉庫模型結(jié)構(gòu)說明：
1、立體框架式庫位
2、三維運(yùn)動叉車
3、貨叉
4、水平運(yùn)動電機(jī)
5、進(jìn)出移動電機(jī)
6、垂直運(yùn)動電機(jī)
7、操控盤
8、控制器
9、電機(jī)驅(qū)動板
10、直流電源
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